本发明公开了万向连接无空隙式法兰，包括第一法兰片和第二法兰片，第一法兰片一侧中部固定连接第一限位块，第一限位块内固定连接阻尼器活塞杆，阻尼器活塞杆远离第一限位块一端设有连接头，第二法兰片一侧中部固定连接第二限位块，第二限位块内卡接连接块，连接块一端固定连接球头，球头内设有连接凹槽，连接头固定连接连接凹槽，本发明所达到的有益效果是：通过万向球头中间注入油膜，外部再增加密封板，在实现万向连接效果的同时，通过油膜补偿了误差和空隙，通过阻尼器活塞杆连接到球头，球头和连接凹槽注入油膜，增加密封，不仅起到了润滑的目的，由于油膜是几乎不可压缩的，所以避免了空隙的形成。