本发明公开了一种公路桥梁施工混凝土检测装置，涉及到公路桥梁施工设备领域，包括第一支架和第二支架，第一支架的中部的驱动轮座连接有驱动轮，第二支架的两对滚轮座中转动连接有滚轮，第二支架上设有摄像器。本发明进行工作时，将第一支架和第二支架抱合在桥墩外壁，且通过连接螺栓将第一支架和第二支架进行连接，可控制驱动电机进行工作，驱动电机的输出轴与驱动轮的转轴传输动力，驱使驱动轮与桥墩外壁滚动接触，从而控制本发明的升降，结构小且简单，使用方便；通过控制转向电机进行工作，转向电机的输出轴通过转向轴对转向座传动动力，从而驱使摄像器进行转向，在一定角度内可对桥墩的外壁进行观察。