本发明涉及机动车换挡技术领域，尤其涉及一种自动变速箱换挡装置及换挡控制方法，该换挡装置包括：离合滑套和制动滑套，离合滑套与油缸大径外齿滑动连接，沿油缸大径外齿作轴向移动，并可与行星架相连接；制动滑套与壳体内齿滑动连接，沿壳体内齿作轴向移动，并可与齿圈相连接；输入轴上固定设有太阳轮，太阳轮与行星轮啮合；油缸套设在输入轴上，与其花键连接。本发明中的离合器和制动器只在变速箱换挡时工作，换挡完成后离合器和制动器打开，由离合滑套和制动滑套与其连接部件刚性连接代替离合器和制动器传递动力，大大降低变速箱的损失，提高了传动效率，且避免了过载打滑风险，增加了离合器和制动器的使用寿命，提升了变速箱的可靠度及质量。