本发明公开了一种免维护的盾构机主驱动密封系统，由旋转支座、固定支座、浮动密封、油罐、压力传感器、调压阀、油管、土压传感器和气路组成。浮动密封安装在旋转支座和固定支座的沟槽内，在成对的密封环之间形成机械接触密封。油罐内的润滑油在压缩空气的作用下，通过油管和浮动密封之间的油道孔，利用毛细和离心力的作用，对密封面润滑和冷却。检测土压传感器和压力传感器的测量值的差值，当土仓压力提高时，此差值超过设定值，通过调节调压阀，即调整油罐内的压缩空气的压力，使浮动密封内外压差在其允许范围内，从而保证密封的安全，实现整个密封系统在土仓压力工况下工作。本发明具有结构简单紧凑、经济性好、免维护、承压能力高等优点。