本发明涉及机动车换挡技术领域，尤其涉及一种两挡变速器换挡装置及其换挡方法，该换挡装置中的齿轮传动机构包括齿轮座、高速主动齿轮、高速从动齿轮、低速主动齿轮、低速从动齿轮、输入轴和输出轴；所述高速传动齿轮组包括，低速主动齿轮与输入轴为一体；高速主动齿轮空套在输入轴上，齿轮座与高速主动齿轮花键连接；高速从动齿轮与输出轴花键连接，高速从动齿轮与高速主动齿轮相啮合，低速从动齿轮通过单向离合器空套在输出轴上，且低速从动齿轮与输入轴上一体的低速主动齿轮相啮合。本发明采用高速与低速两速平行轴式齿轮传动的结构，取代内部结构复杂的行星排齿轮传动结构，降低了变速装置制造成本，降低了整车的重量及整车的成本。