本发明提供了一种判定热泵除霜的方法及热泵除霜系统，该方法包括每隔预设时间获取一组制热参数；根据所述制热参数获得热泵实际制热量Q实际；根据所述实际制热量Q实际和标准制热量Q标准获得热泵的制热衰减率；当所述制热衰减率大于等于制热衰减率阈值时，进入除霜。本发明根据环境温度、进水温度、出水温度、出水流量计算得到的制热衰减率使进入除霜程序的时机更加精准，提高了除霜效果和效率；本发明的制热衰减率阈值为固定的数值，在实际操作中更加简单便捷、易于控制，有利于提高除霜效率；本发明根据热泵的翅片换热器盘管温度确定除霜停止步骤这样有利于实际操作和控制，简单易行。