湿式制动器自循环散热系统，包括冷却油箱、过滤器、齿轮泵、散热管路和制动器。所述冷却油箱通过油管与所述过滤器相连接。所述过滤器通过管路与所述齿轮泵相连接。所述齿轮泵的出油口设置有进油管，所述进油管的另一端与制动器油路入口相连通。所述制动器油路出口上设置有出油管，所述出油管另一端与所述散热管路相连通，所述散热管路另一端通过油管连接到冷却油箱。所述进油管上设置有溢油管，所述溢油管另一端通过油管与冷却油箱相连通。本发明管路结构简单，成本低，占用空间小；可以精准的控制制动器和冷却油的温度，防止因制动器和冷却油的温度过高产生事故，从而提高散热系统的可靠性。