本发明公开的杯式油缸柱塞泵及其矿井自动润滑系统和使用方法涉及矿业开采技术领域，其泵体的右侧连通连接有筒状的阀体，阀体的右端封闭；泵体内设置有安全阀单向阀组合体；阀体内设置有空腔结构的前端打油腔室，前端打油腔室内设置有活塞杆，活塞杆的右端连接有活塞；阀体左侧设置有油脂泵进油口，油脂泵进油口内设置有第一反向单向阀；阀体右侧设置有杯式油缸柱塞泵的A口和杯式油缸柱塞泵的B口；其能够实现定点、定时、定量为设备润滑，避免安全隐患，且省时省力，且适用于润滑脂需求量不大的需润滑设备，例如单个行程出油量不大于30ml的情况。