本发明适用于管道修复技术领域，提供了一种地下牵引式非开挖时管道修复方法，首先在管体的坍塌位一侧的第一施工井内安装挡板，以封闭向所述第一施工井排水的输入管道，将引导块从第一施工井放入管体内，在引导块的端连接软管的一端，然后牵引引导块的前端，向第二施工井移动，并移动到管体的坍塌位，引导块将坍塌位撑起，向塌陷位周边的土层中土壤加固浆料，土壤加固浆料为聚氨酯类化学注浆材料，待加固浆料固化后，继续牵引引导块，将软管置于管体内并完全覆盖坍塌位，使所述软管与所述管体的内壁贴合并固化，从而对管体的坍塌位进行密封修复，整个过程无需开挖地面，对环境、交通的影响小，可延长管道使用寿命。