本发明公开的插桶式油缸柱塞泵及其矿井自动润滑系统和使用方法涉及矿业开采技术领域，插桶式油缸柱塞泵包括管状的泵体，泵体的右侧连通连接有筒状的阀体，阀体的右端封闭；泵体内的前侧设置有空腔结构的压力腔室，泵体内设置有位于压力腔室前端的进油单向阀，泵体内的后侧通过出油单向阀设置有筒活塞，筒活塞与横向的活塞杆的前端连接，活塞杆的前侧设置有活塞杆出油口，活塞杆与泵体之间形成后侧腔室，活塞杆的后端与缸活塞连接，阀体的侧壁上设置有出油口、插桶式油缸柱塞泵的A口和插桶式油缸柱塞泵的B口；其能实现定点、定时、定量为设备润滑，避免安全隐患，省时省力，适用于润滑脂需求量较大的需润滑设备，如单个行程出油量大于30ml的情况。