本发明公开了一种管道清洗机器人、控制方法及存储介质。其中，管道清洗机器人包括：壳体；导轮组件，所述导轮组件可转动地设于所述壳体；喷嘴组件，所述喷嘴组件可转动地设于所述壳体；第一检测件，所述第一检测件设于所述壳体，用于检测所述导轮组件的转速；以及第二检测件，所述第二检测件设于所述壳体，用于检测所述喷嘴组件的转速。本发明技术方案使得管道清洗机器人能够对其喷嘴组件转速和导轮组件转速的进行检测，从而便于对两者做出调整，以使喷嘴组件转速与导轮组件转速相匹配而保证清洗质量和清洗效率。