本发明提供一种与食物保温系统结合的智能送餐机器人及食物保温运送方法，包括太阳能动力系统、制冷制热系统、冷室、热室、驱动系统和控制系统；制冷制热系统通过太阳能动力系统供电，半导体制冷片通过珀耳帖效应，其冷端吸热，通过与冷端紧密连接的冷室散热片和冷室风扇吸收冷室内部低温相变模块的热量，使其由液态相变为固态，储存冷量；其热端放热，通过与热端紧密连接的热室散热片和热室风扇将从冷室吸收来的热量释放到热室内，并被高温相变模块吸收，相变材料由固态相变为液态，储存热量；冷热两室所设置的相变材料总体热容相等，冷室和热室用于存放食物，本发明提供的系统中引入相变储能模块，可及时储存和释放热量，延长食物保存时间。