本发明公开了一种固体姿控发动机，涉及航天动力技术领域，包括：燃烧室，其用于固定在舱段上；盖体，其设于燃烧室的端部，用于密封燃烧室并固定在舱段上，且盖体上设有第一管路；以及阀门推力器，其上设有第二管路，且第二管路通过波纹管与第一管路相连。本发明中的固体姿控发动机能适应工作热变形，保证固体姿控发动机推力方向精确，以及燃烧室和阀门推力器之间的高精度固定连接。