本发明涉及柱塞泵设备领域，且公开了一种便于实时排出泵腔内多余空气的柱塞泵，包括柱塞泵管道、驱动机箱、传动组件、柱塞杆、密封滑套、进水管以及出水管，所述驱动机箱设于柱塞泵管道的顶部。该便于实时排出泵腔内多余空气的柱塞泵，通过密封滑套、上密封套、下密封套以及浮块的设计，在密封滑套上移抽水过程中，上密封套堵住通槽，进行负压抽水，在密封滑套下移排水时，密封滑套先相对下密封套下移，密封滑套下方多余的空气经过通槽进入密封滑套的上方，下密封套堵住通槽，再进行排水，以便排出密封滑套下方多余的空气，使得密封滑套上移行程不变的情况下，每次抽水量均保持稳定，相较于现有的柱塞泵来说，有效的提高了抽水效率。