本发明提供了一种无人驾驶矿车档位限制的控制系统及控制方法，上述控制系统包括：自动变速箱控制单元、第一转速传感器、发动机管理系统、整车控制器、电子制动系统、第二转速传感器、智能驾驶控制器、决策与规划系统、感知与定位系统。本发明通过第一、第二转速传感器和发动机管理系统等的信息反馈，在无人驾驶矿车在作业行驶过程中对矿车状态进行实时监测，根据车辆状态和行驶场景或者行驶工况对矿车最高档位进行实时的限制控制，能够保证车辆正常行驶的前提下，提升无人驾驶矿车行驶的安全性能，适应矿区复杂恶劣的行驶环境以及矿车空载重载行驶的差异，避免一定的行驶安全隐患，提升矿车无人驾驶系统的安全允余度。