本发明公布一种嵌入式压力补偿阀杆，属于液压阀技术领域。主阀芯端部开有内腔，主阀芯上开有连通主阀芯内腔的油口A、油口B；补偿阀芯Ⅰ安装在主阀芯内腔中；补偿阀芯Ⅰ外端连接有复位弹簧Ⅰ；补偿阀芯Ⅰ内端开有内腔，补偿阀芯Ⅰ上开有连通补偿阀芯Ⅰ内腔的油口C、油口D；当主阀芯未通油时，油口D与油口B相对导通，油口C与油口A不相通；当主阀芯通油时，补偿阀芯Ⅰ在油压作用下逐渐向外移动，油口C与油口A逐渐相对导通。本发明将补偿阀芯嵌入到主阀芯内腔，通过补偿阀芯与主阀芯的动作配合来实现压力补偿，简化了补偿阀结构，使得整个主阀结构更加紧凑，体积更小，重量更轻。