本发明涉及制冰技术领域，提供一种制冰机的控制方法、装置、计算机可读存储介质和制冷设备。其中，制冰机的控制方法包括：基于制冰机的启动信号，控制制冰机的管道的加热件按照预设方式工作；基于脱冰信号，检测储冰容器是否满冰：储冰容器满冰，控制加热件停止工作；储冰容器未满冰，控制加热件维持工作。该种制冰机的控制方法，其基于制冰机的启动信号控制加热件工作，防止加热件在不需要制冰的情况下开启，节省能耗。并且，该制冰机的控制方法还包括检测储冰容器是否满冰的步骤，在检测到储冰容器满冰的情况下，控制加热件停止工作，因此可以进一步避免能耗浪费。