本发明公开了一种燃油辅锅炉与废气锅炉的联合供热系统，所述PLC控制器与所述无线通信模块相连接；当供热量需求不多时，通过检测其中第一储热模块所传输的热量，当热量未达到PLC控制模块所设定的值时，通过PLC控制器控制关闭第一电磁阀，并控制第二电磁阀打开，使第一储热模块关闭，使第二储热模块所储热的热量传输给传输模块，当第二储热模块的热量达不到PLC控制器所设定的值时，关闭第一储热模块，在供热量需求较多时，可通过PLC控制模块同时打开第一电磁阀和第二电磁阀，使热量存储模块与燃油锅炉同时将热量输送供热，避免了燃油辅锅炉不需要较多的热量，造成收集的热量能源的浪费，而导致热量能源的损失，提高了热量能源的使用效率。