本发明公开的一种汽车尾气余热回收利用装置，包括回收器，所述回收器内固定设有集热器，所述集热器左侧连通设有开口向左的进气管道，所述集热器右侧连通设有开口向右的出气管道，通过所述进气管道将过滤后的汽车尾气输送到所述集热器内，通过所述集热器对气体中的热量进行提取与储存；本发明可根据室外温度，调节对汽车尾气中余热的回收率，当室外温度较高时，停止对余热的回收，当室外温度较低时，可自适应性调节对余热的回收率，温度越低，回收率越高，并可人为的控制对余热的回收率，为了安全考虑，人为控制只能降低对余热的回收，无法提高回收率，避免误操作而在高温情况下进行余热回收。