本发明公开了一种P档驻车系统，其包括驻车机构和驻车执行器；驻车机构包括驻车框架和棘轮，驻车框架上设置有用于与棘轮配合的棘爪；驻车执行器包括驻车执行器壳体，驻车执行器壳体内设置有驻车轴和用于驱动驻车轴绕自身中轴线回转的驱动机构，驻车框架上连接有能够驱动棘爪旋转脱离棘轮的回位弹簧，驻车框架上滑动配合连接有与驻车轴平行布置的驻车组件，驻车杆与棘轮构成凸轮机构；壳体上周向限位的滑动配合设置有与驻车轴同轴布置的推杆，推杆的一端与驻车轴螺纹传动连接，驻车组件在推杆作用下沿其轴向运动。本发明能够将驻车轴的旋转运动转化为直线运动，从而有效地提高了驻车的控制精度。