本发明创造涉及一种汽车制动器的自动间隙调整臂及其旋转角度控制装置，壳体的第三通孔内安装有旋转角度控制装置，旋转角度控制装置采用右旋外撑弹簧作为单向离合器，传动齿轮内设置有插槽，离合套具有可插入插槽内的插块，插槽的弧度等于插块的弧度加上设定间隙α°，离合器在圆周方向可以无限等分，工作时无极调整，不存在现有技术中调整臂旋转角度大于设定值α°，但又不足于驱动单向棘轮齿啮合至下一个齿，只能通过其他机构慢慢补偿的情况，可快速调整至设定值α°，避免调整臂自动调整功能滞后，刹车间隙波动较小；另外，外撑弹簧可以比抱紧弹簧传递更大扭矩，不存在单向离合器打滑失效问题，保证调整臂自动调整功能不会失效，保证行车安全。