本发明公开了一种直接在内磁极上绕制线圈的电磁制动器，包括内磁极线圈和外磁极，所述内磁极线圈插接在外磁极的内部，所述内磁极线圈与外磁极之间通过树脂封装，所述外磁极的左侧设置有制动盘，所述外磁极的左侧端面上开设有若干个安装槽，本发明为一种直接在内磁极上绕制线圈的电磁制动器，通过设置凸台、绝缘膜和衔铁等，达到了方便进行绝缘操作，提高磁拉力等效果，解决了在规格较小的微型制动器、离合器中，线圈槽的空间较窄，离合器、制动器的线圈绕制相当困难，容易出现涨圈变形，线圈装不进磁轭的线圈槽中的情况，若是强行塞进去，常常造成嵌线工艺中经常出现对地短路击穿的报废现象的问题。