本发明是一种风力发电领域的高空风力发电装置，包括高空悬浮装置，牵引线缆和地面回收系统三部分。高空悬浮装置为一种带有多旋翼的风筝，既可以通过多旋翼使高空悬浮装置升降，又可以通过多旋翼发电。在高空发电过程可通过风帆、尾翼迎风面积调节以及多旋翼从发电状态切换为耗电状态产生风力来保持悬浮装置在高空的相对位置，从而使高空悬浮装置在一定的空间范围内悬浮发电。在多机组集群式分布发电时，既提升了高空空间利用率，又保障了各机组之间协同运作时不会造成位置干涉和线缆缠绕的问题。这样风力发电既不受地区限制，又可以大规模应用。