一种电机增速装置，包括箱体，箱体两端分别连接有输入轴和输出轴，其内部设有一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，所述输入轴与一级传动机构的传动板相连，所述传动板末端与二级传动机构的第一传动轴相连，所述第一传动轴外侧通过连接轴与转向机构活动连接，所述第一传动轴设置成能够在一级传动机构和转向机构的共同作用下，在一定范围内周期性变换方向，第一传动轴后端与第二传动轴相连，所述第二传动轴另一端与三级传动机构相连，所述三级传动机构包括行星齿轮、中心齿轮和连接板，第二传动轴能够带动行星齿轮绕中心齿轮转动，所述中心齿轮上连接有输出轴。上述电机增速装置，简化了整体结构，降低了制造成本，同时使用安全。