本实施例提供一种混流式水轮发电机调速器空载PID参数优化方法，涉及智能优化控制技术领域。该方法包括：随机产生初始化种群，并确定初始温度T0以及最终温度T1，初始化种群包括多组PID参数；使用改进的教与学算法对种群进行迭代优化；以及，从迭代优化后的种群中选取一组评价指标最小的PID参数，作为最优PID参数。本实施提供的混流式水轮发电机调速器空载PID参数优化方法，提出了混流式水轮发电机调速系统空载PID扰动数学模型和ITLBO优化方法，使PID参数优化过程的表达更加清晰，优化结果更加可信，有利于保证水轮发电机机组在使用优化后的PID参数运行过程中的稳定性。