本发明提供一种菜籽清理筛选机，包括底座和控制柜，所述底座的左端固定连接有控制柜，所述底座的一端固定连接有集料斗，所述底座的一端固定连接有筛选装置，所述筛选装置包括筛网、过渡框、连接块、限位轴、固定架、连杆、曲轴、第一电机、转块、第一弹簧、限位销和导向板，所述底座的左端内侧固定连接有固定架，所述固定架的右端内侧固定连接有第一电机，本发明中，通过设置的筛网、限位轴和限位销等，一方面通过曲轴连杆等机构带动筛网进行往复上下运动，提高筛选的速度且可以保证筛选的质量，另一方面通过过渡框与限位销的相互配合可以实现对筛网的快速固定，且便于后期对筛网的维修更换，便于工作人员的使用。