本发明涉及车辆制动控制系统或其部件技术领域，具体涉及一种具有高动态制动压力调节特性并带驻车功能的制动系统。包括制动踏板、人力缸、制动控制器以及电源，还包括至少三个与制动控制器电连接的电动缸，电动缸分别通过制动管路与人力缸的排液孔相联接，电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路；制动控制器通过信号线分别与踏板行程传感器和压力传感器连接。电动缸包括壳体、与壳体连接的电机、缸体、传动机构以及滑动设置于壳体内部的活塞部。本发明具有结构紧凑、制动响应快、可实现驻车功能、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。