本发明提供了一种空调器控制方法、装置及系统，该空调器控制方法包括：接收来自人体探测设备的至少一个第一人体位置信息，其中，所述人体探测设备设置于空调器所在房间内的顶部，所述第一人体位置信息由所述人体探测设备获得，所述第一人体位置信息用于表征相应人体在所述房间内的第一位置；分别确定每一个所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述空调器在所述房间内所处的第二位置之间的相对方向和相对距离；根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离，对所述空调器进行控制。本方案能够使空调器更加准确地根据人体位置调节出风方向和出风速度。