本发明公开了一种灭火剂充装设备及其充装方法，该设备包括真空泵、储存容器一、充装组件一、储存容器二、充装组件二、储存容器三、充装组件三、储存容器四以及充装组件四。灭火剂充装设备用于先使真空泵对灭火器抽真空，再通过充装组件二将存储在储存容器二中的至少一种溶剂充装至灭火器中，并通过充装组件三向灭火器中充装存储在储存容器三中的氦气，再然后利用充装组件一向灭火器中充装存储在储存容器一中的至少一种灭火剂，最后向灭火器填充存储在储存容器三中的氮气。本发明便于抽真空和检漏，提高灭火器内部气压，有效降低因为管路因素造成的灭火剂充装压力误差，从而提高充装效率，满足各种需求的填充要求。