本发明中公开了一种多角度装填装置，包括移动支架、托架组件和驱动机构，所述托架组件设置在移动支架上，托架组件与移动支架之间通过铰链转动连接；托架组件包括呈水平框架结构的托架骨架、设置在托架骨架上的推弹机构和滑动支撑件，所述驱动机构设置在托架骨架一端用于驱动推弹机构沿托架骨架滑动，滑动支撑件与托架骨架之间滑动配合连接可沿托架骨架长度方向水平滑动，所述托架骨架另一端设置有用于与发射筒配合连接的对中机构和锁紧机构。该装置可方便可靠的实现炮弹和发射筒之间的对中调节，并可适用于对各种不同角度发射筒的装填，结构简单，调节方便，操作效率高。