本发明提供了一种汽车换档执行装置及换档控制系统，属于汽车技术领域，汽车换档执行装置包括端盖、多个拨叉和多个换档气缸。换档控制系统包括档位操纵器、汽车换档执行装置和控制主板；档位操纵器用于手动操作切换档位；汽车换档执行装置用于驱动变速箱内不同转轴之间的切换转动；控制主板电连接设有多个第一感应元件和多个第二感应元件，第一感应元件和第二感应元件用于感应档位操纵器上目标位的存在，控制主板借助第一感应元件和第二感应元件的物理量变化来控制汽车换档执行装置换档。该换档控制系统通过第一感应元件和多个第二感应元件之间不同的组合分别对应匹配档位操纵器不同的操纵过程，从而实现该汽车档位执行装置的档位切换。