本发明公开了一种实现工程车辆机构顺序动作的液压系统、方法及工程车辆，其中，液压系统包括电动机、液压泵、电磁换向阀、顺序阀Ⅰ、液压执行元件Ⅰ、顺序阀Ⅱ和液压执行元件Ⅱ；所述电动机连接液压泵，液压泵出油经电磁换向阀带动液压执行元件Ⅰ、液压执行元件Ⅱ动作，顺序阀Ⅰ串联在液压执行元件Ⅰ大腔油口与电磁换向阀油口液压回路之间，顺序阀Ⅱ串联在液压执行元件Ⅱ大腔油口与电磁换向阀油口液压回路之间。本发明电控部分仅需控制一个电磁换向阀，其他部分由液压控制，实现运动的顺序性和对速度的控制，安全、平稳、可靠、成本低，适于普及与推广。