本公开提供了一种基于激励响应的油气管道泄漏检测方法及系统。对已有泄漏点的油气管道施加一个主动式激励信号(人为直接输入压力脉冲)或被动式激励信号(通过快速开关阀门等产生压力波动)，该激励信号在管道边界处和泄漏处发生反射，反射波又继续向上下游传播最终被动态压力传感器采集到，通过分析瞬态响应信号和泄漏信号反射波对管道的已有泄漏进行检测和定位。