本发明实施例公开了一种双驱动差速正反转传动及多级变速装置，包括壳体、动力机构、由动力机构分别进行驱动的第一锥齿轮和第二锥齿轮、固设于壳体内的定位轴、转动连接于定位轴上的第一差速轮和第二差速轮、设于第一差轮速和第二差速轮之间的行星轮；所述第一差速轮远离行星轮的一侧与第一锥齿轮相互啮合，所述第二差速轮远离行星轮的一侧与第二锥齿轮相互啮合；所述行星轮包括外侧的动力转环和设于动力转环内侧并与动力转环转动连接的滚动锥齿轮，所述滚动锥齿轮设有三个并沿着动力转环的内周面均匀分布。具有提高正反转传动装置的换向速度、解决制动启动时的换向停顿、并提高换向后的加速速度的效果。