本发明公开了一种攻防一体抓捕叉，包括直杆和设置在直杆前端的弧形叉，所述直杆上还设置有立体防御杆架，立体防御杆架包括设置在直杆上的第一铰接座、第二铰接座和滑套，第一铰接座和第二铰接座固定在直杆上，滑套与直杆滑动配合，且滑套上固定设置有第三铰接座和第四铰接座，第一铰接座、第二铰接座、第三铰接座和第四铰接座从直杆前端向后端依次布置；立体防御杆架还包括一层防御杆、一层连杆、二层防御杆、二层连杆，且一层防御杆和二层防御杆在直杆的圆周方向上交错布置。本发明攻防一体抓捕叉，其能利用立体防御架阻挡犯罪人员的武器靠近抓捕人员，且双层防御杆防御纵深大，能很好的避免犯罪人员的武器突破防御层，提高了抓捕叉的防御功能。