本发明提供一种液压回转缓冲系统和起重机，属于液压系统技术领域，液压回转缓冲系统包括进油口、回油口、回转马达、换向阀、梭阀和蓄能装置，所述换向阀连接于所述进油口、所述回油口、所述回转马达的进油口和所述回转马达的出油口之间，所述梭阀并联在所述换向阀和所述回转马达之间的回路，所述梭阀的出口连接两条相互连通的油路，一条所述油路与所述蓄能装置相连以向所述蓄能装置内储存液压能，另一条所述油路可将所述蓄能装置内的所述液压能释放向所述回转马达。能够提高回转稳定性能，实现能量回收和利用，使得系统对油液的清洁度敏感性大大降低，同时避免了溢流阀响应性能对回转稳定性的影响。