本发明公开的一种用于铁路隧道爆破的炸药安装机器人，包括智能车，所述智能车上设有用于将炸药移动至炮眼孔处的移动输送装置，所述移动输送装置包括固定板，所述固定板上设有工位切换装置，所述固定板上侧端面上设有位于所述工位切换装置右侧的安装动力装置，所述工位切换装置下侧设有用于供应炸药管的炸药供应装置，本发明通过智能车作为载体，通过机械视觉模块控制机械臂将安装装置移动至炮眼处，安装装置能完成清理炮眼、推入炸药、上封泥封堵炸药，本发明能代替人工实现自动安装炸药，避免了人工作业时存在的人身安全隐患，同时具有较高的安装效率。