本发明公开了一种传动箱，并公开了具有传动箱的掂锅机构和设备，其中传动箱包括：箱体；第一输出轴；第一驱动轴，与第一输出轴传动连接；第二输出轴，沿前后方向设置，第二输出轴为空心轴，第二输出轴套于第一输出轴的外周，第二输出轴与第一输出轴转动连接；第二驱动轴，与第二输出轴传动连接；第三输出轴；第三驱动轴，与第三输出轴传动连接。第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴分别驱动第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，可实现多轴输入多轴输出，多个输出轴相互不干涉；第二输出轴为空心轴，第二输出轴共轴地套在第一输出轴上，第一输出轴和第二输出轴可相互转动，不相互干涉，减少传动箱的体积。