本发明公开了一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统，包括有动力源、闭式液压泵、补油泵、补油安全阀、补油单向阀组、溢流阀组以及行走液压马达组，动力源、闭式液压泵、补油泵和补油安全阀依次连接，还包括压力补偿阀组，溢流阀组和行走液压马达组之间通过压力补偿阀组进行连接。本发明其通过压力补偿阀组的调控作用，使各轮胎在地面附着力不同的情况下，调节通过各液压马达的流量，达到流量自动匹配，从而抑制打滑和下坡速度失控等现象的出现，降低控制系统复杂程度，大大提高了可控性。