本发明涉及视频采集领域，更具体的说是一种多自由度视频跟踪采集装置，包括轨道板、连接平条、移动平板、连接柱、贴合板、定圆柱、定圆片、动圆柱和动圆片，本发明可以自由设置摄像头的移动轨道，便于多个轨道组成一个复杂的移动轨迹，供摄像头移动。所述轨道板设置有多个，多个轨道板均处于同一高度，多个轨道板之间可以设置不同的角度，移动平板下侧的一端固定连接有两个定圆柱，两个定圆柱的下部均固定连接有定圆片，动圆柱设置在移动平板的下侧，动圆柱的下部均固定连接有动圆片，移动平板的下侧通过连接柱固定连接有贴合板，两个定圆柱均与轨道板的前侧接触，动圆柱可以靠近和远离两个定圆柱，从而使动圆柱始终压在轨道板的后侧。