本发明提供一种桥梁梁体检查装置，包括伸缩杆、与伸缩杆转动连接的转向杆及安装在转向杆前端的摄像装置，伸缩杆上设有通过传输线缆与摄像装置连接的信号传输模块，信号传输模块能将摄像装置采集的图像信号实时传送到与其通过无线网络连接的信号接收终端设备上，在信号接收终端设备上可以实时观察桥梁梁体表观，并在发现病害时直接拍照并自动编号储存。摄像装置前端设有透明标尺，能直接测量梁体表面的病害尺寸。本发明提供的桥梁梁体检查装置实现了小净空桥梁表观病害的直接观察，并能确定病害尺寸及时准确记录；本装置操作简便，单人即可操作，大大提高了工作效率。