本发明公开了一种两翼可同步同轴同面变后掠角的无人飞行器变翼机构，属于无人飞行器结构设计技术领域。所述无人飞行器变翼机构包括上支撑板、下支撑板、转轴、右机翼支架、左机翼支架、弹簧、凸块、限位钩、齿条A和齿条B；所述的转轴上由下到上连接下支撑板、左机翼支架、右机翼支架和上支撑板，左机翼支架和下支撑板之间设置有一个弹簧，弹簧套在转轴上。本发明可以实现飞行器机翼的折叠存放，减少存放空间，并可实现筒装；可以实现飞行器发射阶段机翼迅速展开，能够快速建立升力，有效防止飞行器掉高甚至坠毁情况的发生；飞行器两翼变化始终同步、同轴，在发射后迅速达到两翼同面，尽可能的减少横侧向的干扰偏转力矩，便于控制。