本发明公开了一种基于三相四桥臂的双绕组永磁容错电驱动系统和控制方法，其中系统中双绕组永磁容错电机定子由相互独立、空间相差60度电角度的两套均匀分布的三相绕组构成，均采用电枢绕组集中式隔齿绕制方式；驱动器采用两套独立的三相半桥驱动电路，并共用直流母线以及桥臂电路。本发明具有电机绕组开路故障诊断、电机绕组短路故障诊断功能，能够快速诊断出故障类型、进行故障定位，并根据故障诊断结果以及所建立的故障后数学模型，结合采集到的电机运行时的信号进行相应的容错控制。本发明简单易行、可靠性高、容错能力强，成功解决了双绕组永磁容错电机发生一相及多相开路或短路故障后继续运行的难题。