一种自主记录式测量系统，涉及航空航天小型飞行器测试领域；包括采编器、存储器、二次电源模块、传感器和变换器；其中，二次电源为传感器和变换器提供二次供电电源；传感器测量物理环境产生的物理信号，对物理信号做参数转化处理，生成相应物理信号的电信号；变换器将相应物理信号的电信号生成标准模拟量电信号；采编器将标准模拟量电信号和数据流做采集编码处理，生成待存储数据流信号，存储器对待存储数据流信号做整形存储处理；同时生成回读数据流信号，将回读数据流信号传输至采编器；本实用新型满足了系统测试操作时间短，操作环节少、人员占用少、物资占用少等要求，降低飞行器研制成本，减少了飞行器的发射时间。