本发明公开了一种多维接触力及真实接触面积的同步测试系统及方法，属于测试技术领域。包括可转动的支撑平台，支撑平台上安装若干个接触力及真实接触面积测量单元；所述接触力及真实接触面积测量单元包括力采集装置、图像采集装置、透光承力薄片和光源，所述透光承力薄片固定在力采集装置顶部，图像采集装置固定在透光承力薄片下方，视觉方向与透光承力薄片相对垂直设置；所述光源紧贴设置在透光承力薄片的侧面；所述力采集装置和图像采集装置分别连接控制单元。本发明可用于同步测试固体间动态接触过程中真实接触力和真实接触面积的变化，适用于物体多点接触、黏附接触研究，特别适用于黏附动物运动过程中的黏附和接触研究。