本发明公开了一种面向多旋翼飞行器的多信息融合实时风速估计方法，首先采集机载传感器数据和各旋翼转速数据；其次构建多旋翼飞行器的动力学模型，得到多旋翼飞行器阻力与风速的关系；建立基于多旋翼飞行器动力学模型特性、惯性传感器信息和GPS信息的多信息融合导航系统的状态方程和量测方程；最后采用卡尔曼滤波对导航信息进行更新，得到风速的实时估计。本发明针对现有风速估计方法的不足，充分利用动力学模型气动阻力对风速的敏感特性，与惯性器件、GPS构建卡尔曼滤波器，实现对风速较准确的实时估计。