本发明公开了一种移动自组织网络中通信终端多模式信标间隔的自适应切换方法，解决移动自组织网络中通信终端在多种不同信标间隔模式之间动态地、自主地进行切换决策的问题，使移动自组织网络能够自动适应动态变化的通信环境条件。本发明能够在保障通信终端满足有限能量容量约束的前提下，优化通信终端的无线连接性能、提高路由的数据包可达率并降低数据包传播时延，均衡整体移动自组织网络的通信性能和能量效率，使移动自组织网络具备动态自主适应多种不同的通信应用场景、动态变化的环境条件的能力。