本发明涉及基于压电纤维的粘滑直线驱动器，属于微纳精密驱动领域。由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成；其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)是粘有压电纤维(3‑2)的柔顺机构，通过给压电纤维(3‑2)施加锯齿波电信号，压电纤维(3‑2)缓慢伸长，快速缩短，基于粘滑运动原理，使定子(3)产生摩擦驱动力，通过驱动头(3‑1‑3)传递到动子(4)上，驱动动子(4)运动。本发明的优点是：结构简单、精度高、行程大，可用于微纳加工、精密光学、航空航天等领域。