本发明公开了一种风机塔筒探伤爬壁机器人，包括安装支架、设置在安装支架上的探伤装置、中控系统、永磁履带驱动装置，探伤装置位于安装支架的上方；永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带驱动装置和右侧永磁履带驱动装置，分别安装在安装支架的两侧并与中控系统电性连接以用于形成双履带驱动的底盘结构。本技术方案通过两条永磁履带驱动装置形成的双履带底盘结构，能够使攀爬机器人稳定可靠的吸附至塔筒表面并且在塔筒表面进行爬壁行走，通过中控系统实现对于各组件的控制、供电，并且在安装支架上设置有探伤装置实现对塔筒表面焊缝的探伤检测，能够在风机塔筒表面高效可靠的进行塔筒探伤作业，降低了人力成本，极大的提高了安全性。