本发明涉及一种自动运输用全方位移动平台及其应用，包括移动平台框架、驱动机构、转向机构、转向驱动机构和车轮；四个车轮两两通过前车轮轴、后车轮轴连接，前、后车轮轴上设置有前、后直齿轮，前直齿轮与后直齿轮通过第三同步带连接；驱动机构通过齿轮传动将动力传递到前车轮轴上；转向驱动机构连接转向动力齿轮，转向动力齿轮通过第一同步带连接转向动力副齿轮，转向动力副齿轮与其中一个转向齿轮同轴连接，四个转向齿轮之间通过第二同步带连接，四个转向齿轮分别通过支撑轴连接半轴。本发明通过一个伺服电机和一个步进电机提供行走动力和转向动力，实现四个车轮同步转动、转向及旋转，控制简单，动作一致。